Praca jest obszernym studium teoretyczno-metodyczno-empirycznym, dotyczącym sposobu pomiaru funkcji turystycznej obszaru. W pracy zebrano informacje o dotychczas opracowanych wskaźnikach funkcji turystycznej oraz przedstawiono metodykę ich obliczania. Dokonano oceny funkcji turystycznej obszarów turystycznych Polski, zestawiając wyniki badań oraz porównując ich przydatność praktyczną. Na tej podstawie opracowano własne koncepcje pomiaru funkcji turystycznej za pośrednictwem wskaźników syntetycznych.

SPIS SKRÓTÓW * WSTĘP * 1. WSKAŹNIKI W TURYSTYCE * 1.1. Pojęcie wskaźnika * 1.1.1. Związek przyczynowo-skutkowy * 1.1.2. Obserwowalność wskaźnika * 1.1.3. Rodzaje wskaźników * 1.1.4. Sprawozdawczość statystyczna * 1.2. Wskaźniki stosowane w badaniach dotyczących turystyki * 1.2.1. Miary charakteryzujące aktywność turystyczną * 1.2.2. Wskaźniki przestrzeni turystycznej i środowiska * 1.3. Wskaźniki stosowane w zarządzaniu obiektami turystycznymi * 1.3.1. Wskaźniki sprawności finansowej * 1.3.2. Wskaźniki sprawności operacyjnej * 2. FUNKCJA TURYSTYCZNA OBSZARU I JEJ POMIAR * 2.1. Funkcja turystyczna obszaru * 2.2. Czynniki rozwoju turystycznego * 2.2.1. Czynniki charakteryzujące funkcję turystyczną obszaru * 2.2.2. Grupowanie czynników opisujących funkcję turystyczną obszaru * 2.3. Wskaźniki funkcji turystycznej obszaru - opis i krytyka konstrukcji * 2.3.1. Wskaźnik Baretje??a-Deferta * 2.3.2. Wskaźnik Deferta * 2.3.3. Wskaźnik Schneidera * 2.3.4. Wskaźnik Charvata * 2.3.5. Wskaźnik gęstości bazy noclegowej * 2.3.6. Wskaźnik rozwoju bazy noclegowej * 2.3.7. Wskaźnik wykorzystania pojemności noclegowej * 2.3.8. Wskaźnik frekwencji Szwichtenberga-Borzyszkowskiego * 2.3.9. Wskaźniki przedsiębiorstw w sektorze turystycznym * 2.3.10. Inne wskaźniki funkcji turystycznej * 2.4. Wybrane koncepcje konstruowania miary rozwoju funkcji turystycznej * 2.4.1. Wskaźnik poziomu rozwoju funkcji turystycznej M. Derek * 2.4.2. Wskaźnik rozwoju funkcji turystycznej J. Warszyńskiej * 2.5. Podsumowanie rozważań dotyczących modyfikacji wskaźników funkcji turystycznej * 3. KONCEPCJE EWOLUCJI OBSZARU TURYSTYCZNEGO * 3.1. Wybrane koncepcje rozwoju miast * 3.2. Modele ewolucji obszaru turystycznego * 3.2.1. Model sukcesji klasowej J.M, Thurota * 3.2.2. Model społeczno-czasowej ewolucji obszaru E. Gormsena, * 3.2.3. Model ewolucji obszaru J.M. Miosseca * 3.2.4. Model psychogramie S.C. Ploga * 3.2.5. Model cyklu życia obszaru turystycznego R.W. Butlera * 3.2.6. Inne koncepcje ewolucyjne * 4. FUNKCJA TURYSTYCZNA OBSZARÓW RECEPCJI TURYSTYCZNEJ * GMIN POLSKICH * 4.1. Metodologia badań * 4.1.1. Jednostki miar * 4.1.2. Jednostki przestrzenne * 4.1.3. Metody badawcze * 4.1.4. Opis bazy danych * 4.2. Rankingi obszarów recepcji turystycznej (tradycyjna analiza * wskaźnikowa) * 4.2.1. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością 126 wskaźnika Deferta * 4.2.2. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością wskaźnika Schneidera * 4.2.3. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością wskaźnika Charvata * 4.2.4. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością wskaźnika frekwencji Szwichtenberga-Borzyszkowskiego * 4.2.5. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością wskaźnika wykorzystania miejsc noclegowych * 4.2.6. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością * wskaźnika Baretje??a-Deferta * 4.2.7. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością * wskaźnika gęstości bazy noclegowej * 4.2.8. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością wskaźnika rozwoju bazy noclegowej * 4.2.9. Ranking obszarów turystycznych zgodnie z wartością wskaźnika przedsiębiorstw w sektorze turystycznym * 4.2.10. Rankingi z użyciem innych miar funkcji turystycznej * 5. TRZY KONCEPCJE SYNTETYCZNEGO WSKAŹNIKA ROZWOJU * FUNKCJI TURYSTYCZNEJ OBSZARU * 5.1. Zmienne tworzące wskaźnik syntetyczny * 5.2, Trzy koncepcje syntetycznego wskaźnika funkcji turystycznej * Dwuwymiarowy wskaźnik rozwoju funkcji turystycznej * 5.2.2. Logistyczny wskaźnik funkcji turystycznej * 5.2.3. Taksonomiczna miara rozwoju funkcji turystycznej obszaru. * 5.3. Porównanie wskaźników funkcji turystycznej * 5.3.1. Analiza współzależności między wskaźnikami * 5.3.2. Wielowymiarowe porównanie wskaźników - weryfikacja zgodności * 5.3.3. Porównanie wskaźników metodą graficzną * 6. FUNKCJA UZDROWISKOWA JAKO SPECYFICZNA FUNKCJA * TURYSTYCZNA * 6.1. Podział odwiedzających uzdrowiska * 6.2. Wpływ ruchu kuracjuszy na przydatność wskaźników funkcji turystycznej * 6.3. Wskaźnik rozwoju funkcji uzdrowiskowej * 6.4. Wykorzystanie wskaźnika rozwoju funkcji uzdrowiskowej * 6.5. Współczynnik specjalizacji uzdrowiskowej jako uproszczony wskaźnik funkcji uzdrowiskowej * ZAKOŁCZENIE * BIBLIOGRAFIA * ZAŁĄCZNIKI * STRESZCZENIE *

Praca stanowi podsumowanie badań dotyczących wybranych zagadnień modelowania w biomechanice. W szczególności zaprezentowano badania i metody inżynierskiego wspomagania diagnozowania i planowania leczenia wad narządu ruchu człowieka. Dużą uwagę poświęcono problematyce związanej z leczeniem wad kształtu głowy u dzieci, gdyż ta grupa schorzeń charakteryzuje się narastającą częstotliwością wystąpień.

W podręczniku omówiono obszary zastosowań robotów, podstawowe określenia i podział robotów. Przedstawiono podstawy budowy robotów, Omówiono kinematykę manipulatora oraz napędy i mechanizmy robotów. Zaprezentowano układy sensoryczne stosowane w robotyce. Pokazano, jak planować zadania robotów. Zaprezentowano metody programowania robotów przemysłowych. Opisano zastosowania robotów w procesach: spawalniczych, montażu, obróbki skrawaniem, odlewniczych, przeróbki plastycznej a także malowania i paletyzacji. Zaprezentowano problemy bezpieczeństwa związane z zastosowaniem robotów.

Wstęp 7 * 1. Wprowadzenie 9 * 1.1. Historia i rozwój robotyki 9 * 1.2. Światowy rynek robotów 16 * 1.3. Rynek robotyki w Polsce 24 * 1.4. Pojęcia podstawowe z robotyki 29 * 1.5. Zakres robotyki i jej problematyka badawcza 31 * 1.5.1. Zakres robotyki 31 * 1.5.2. Problematyka badawcza robotyki 32 * 1.6. Czynniki stymulujące rozwój robotyki 35 * 1.7. Klasyfikacja robotów przemysłowych 37 * 2. Podstawy budowy robotów 47 * 2.1. Podstawowe układy i zespoły 47 * 2.2. Struktury kinematyczne manipulatorów 52 * 2.3. Zwiększenie ruchliwości robota 64 * 3. Kinematyka manipulatora 67 * 3.1. Opisy przestrzenne i przekształcenia 67 * 3.2. Przywiązanie układów współrzędnych do członów 71 * 3.3. Transformacja prosta 71 * 3.4. Transformacja odwrotna 75 * 3.5. Osobliwości kinematyczne manipulatorów 78 * 4. Napędy i mechanizmy robotów przemysłowych 79 * 4.1. Napędy robotów 79 * 4.1.1. Napędy pneumatyczne 80 * 4.1.2. Napędy hydrauliczne 81 * 4.1.3. Napędy elektryczne 82 * 4.2. Mechanizmy przekazywania ruchu 83 * 5. Układy sensoryczne w robotyce 84 * 5.1. Korekcja odchyłek położenia i odchyłek toru ruchu 85 * 5.2. Czujniki określające stan robota 87 * 5.3. Czujniki określające stan otoczenia robota 88 * 5.4. Układy wizyjne w robotyce 95 * 5.5. Przykłady zastosowania sensorów w robotyce 101 * 5.5.1. Zastosowanie przemysłowych systemów wizyjnych 101 * 5.5.1.1. System wizyjny Fanuc iRVISION 102 * 5.5. 2. Zastosowanie sensorów taktylnych 105 * 5.5.2.1. Trójpalczasta ręka SCHUNK SDH-2 106 * 5.5.2.2. Moduł sztucznej ręki firmy SHADOW 109 * 6. Sterowanie i planowanie zadań robotów 110 * 6.1. Układ sterowania 110 * 6.2. Ustalanie położenia dla robotów przemysłowych 116 * 6.3. Planowanie zadań robotów 118 * 7. Programowanie robotów przemysłowych 123 * 7.1. Metody programowania robotów 123 * 7.1.1. Programowanie przez uczenie 125 * 7.1.2. Programowanie on line z pomocą sensora 128 * 7.1.3. Programowanie off-line 129 * 7.2. Języki programowania robotów 131 * 7.3. Wymagania stawiane językowi programowania robotów 133 * 7.4. Struktura systemu programowania robotów 137 * 7.5. Przykładowe systemy do programowania robotów w trybie off-line 143 * 7.5.1. Roboguide 145 * 7.5.2. Win OLPC i Win OLPC+ 146 * 7.5.3. PC-ROSET 146 * 7.5.4. Kuka RobotSim 148 * 7.5.5. EM-Workplace-ROBCAD 149 * 7.5.6. MotoSim EG Off-Line Teaching System with 3D simulation 150 * 7.6. Opis działania programu ABB ROBOT STUDIO 152 * 7.6.1. Opis menu i interfejsu programu 152 * 7.6.2. Budowa stanowiska zrobotyzowanego 154 * 7.6.2.1. Tworzenie punktów charakterystycznych i ścieżek 154 * 7.6.2.2. Import i dołączenie oprzyrządowania 156 * 7.6.2.3. Import, dołączanie i pozycjonowanie elementów sceny 156 * 7.6.2.4. Import, dołączanie i pozycjonowanie elementów z zewnętrznych programów 157 * 7.6.2.5. Programowanie ruchu robota wzdłuż obiektu 158 * 7.6.2.6. Wykrywanie kolizyjności w przestrzeni 159 * 8. Chwytaki robotów przemysłowych 164 * 8.1. Systematyzacja chwytaków robotów przemysłowych 164 * 8.2. Chwytak do prac montażowych z wymiennymi palcami 170 * 8.3. Chwytaki z elastycznymi szczękami 173 * 8.4. Chwytak uniwersalny 176 * 8.5. Wyposażenie dodatkowe chwytaków 177 * 8.6. Wymiana chwytaków robota 179 * 8.6.1. Zmieniacz NBS 181 * 8.6.2. System SWS firmy SCHUNK 184 * 8.6.3. System mocowania narzędzi firmy RAD 185 * 8.6.4. System SW firmy ATI Industrial Automation 185 * 8.6.5. Dobór systemu wymiany narzędzi 187 * 8.7. Oprogramowanie wspomagające dobór chwytaków 188 * 8.7.1. Program firmy Schunk - Gripper calculation program SSG 193 * 8.7.2. Program firmy FESTO: Gripper selection 194 * 8.7.3. Aplikacja firmy Techno-Sommer: Gripper Finder 196 * 8.7.4. Program firmy PHD Inc.: PHD Sizing 198 * 9. Robotyzacja procesów wytwarzania 201 * 9.1. Dobór robota do zadania produkcyjnego 207 * 9.2. Robotyzacja procesów odlewania 209 * 9.2.1. Wymagania stawiane zrobotyzowanym stanowiskom 209 * 9.2.2. Rozwiązania konstrukcyjne robotów odlewniczych 212 * 9.3. Robotyzacja stanowisk obróbki plastycznej 213 * 9.3.1. Celowość stosowania robotyzacji w procesach przeróbki plastycznej 214 * 9.3.2. Zastosowanie robotów do obsługi pras 215 * 9.3.3. Zastosowanie robotów w procesie kucia 218 * 9.4. Robotyzacja obróbki skrawaniem 220 * 9.4.1. Wymagania stawiane robotyzowanym obrabiarkom 220 * 9.4.2. System nadzoru pracy gniazda obróbkowego 223 * 9.5. Robotyzacja stanowisk spawalniczych 228 * 9.5.1. Robotyzacja zgrzewania 229 * 9.5.2. Robotyzacja spawania 230 * 9.5.3. Zrobotyzowane gniazdo spawalnicze 234 * 9.5.3.1. Komponenty składowe stanowiska zrobotyzowanego 235 * 9.5.3.2. Podstawowe stanowisko spawalnicze 236 * 9.5.4. Synchronizacja pracy robotów w gnieździe spawalniczym 237 * 9.5.5. Funkcje i możliwości robotów spawalniczych 242 * 9.5.6. Korzyści i problemy związane z robotyzacją spawania 245 * 9.6. Zastosowanie robotów w pracach malowania i lakierowania 247 * 9.7. Robotyzacja stanowisk montażowych 253 * 9.7.1. Wymagania stawiane montażowym stanowiskom zrobotyzowanym 253 * 9.7.2. Dobór chwytaka do prac montażowych 258 * 9.7.3. Projektowanie z uwzględnieniem zautomatyzowanego montażu 265 * 9.8. Robotyzacja procesów paletyzacji i pakowania 268 * 9.8.1. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk 269 * 9.9. Robot w elastycznym systemie produkcyjnym 270 * 9.10. Problematyka bezpieczeństwa pracy 277 * 9.10.1. Bezdotykowe urządzenia ochronne 277 * 9.10.1.1. Wymagania stawiane bezdotykowym urządzeniom ochronnym 278 * 9.10.1.2. Kurtyny świetlne 280 * 9.10.1.3. Czujniki ultradźwiękowe 283 * 9.10.2. Dotykowe systemy bezpieczeństwa 284 * 9.10.3. Normy związane z bezpieczeństwem na stanowiskach zrobotyzowanych 284 * Bibliografia 287 * Skorowidz 295